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眾所周知，工(gong)業(ye)和信息(xi)化部辦公廳印發的(de)(de)《民(min)爆(bao)安(an)全生(sheng)產(chan)少(無)人化專項(xiang)工(gong)程實(shi)(shi)施方案》正在每年一步步實(shi)(shi)施。實(shi)(shi)施方案在保障員工(gong)安(an)全生(sheng)產(chan)的(de)(de)同時(shi)，但(dan)也給民(min)爆(bao)企業(ye)帶了一些挑(tiao)戰。由于從(cong)原料到成品出(chu)庫(ku)各環節的(de)(de)生(sheng)產(chan)工(gong)藝復(fu)雜，不可控因素太多，因此民(min)爆(bao)行(xing)業(ye)階段(duan)性(xing)的(de)(de)減員目標有些成果(guo)，但(dan)終(zhong)極(ji)的(de)(de)無人化目標一直未能實(shi)(shi)現。
人(ren)天包(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)專注自(zi)動化包(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)領域24年，相繼為民(min)爆行業研發了自(zi)動中包(bao)(bao)、中包(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)箱、大袋包(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)和自(zi)動裝(zhuang)(zhuang)車等一代又一代自(zi)動化專用包(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)設備(bei)，屢獲國家獎勵。可(ke)以說，為實現民(min)爆行業包(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)工(gong)廠的無人(ren)化，人(ren)天包(bao)(bao)裝(zhuang)(zhuang)一直在努力。
盡管如此，現在民爆行業要(yao)實(shi)現真(zhen)正意(yi)義(yi)上的無人包裝(zhuang)工廠(chang)還要(yao)攻克以下難(nan)關：
一、裝箱類產品(pin)的包裝
01?開(kai)箱(xiang)封底環節，箱(xiang)坯補給離(li)不開(kai)人
解(jie)(jie)決(jue)方案：從工坊外將(jiang)一個班(ban)生產(chan)所需(xu)的(de)整捆箱(xiang)坯(pi)（以(yi)一個班(ban)的(de)需(xu)求量(liang)為單(dan)位），自動(dong)輸送到(dao)開(kai)箱(xiang)機的(de)箱(xiang)坯(pi)庫中。實施(shi)此解(jie)(jie)決(jue)方案難度系數(shu)較低，基本上只需(xu)要工廠提高(gao)預算即可辦到(dao)。
02?開箱和(he)封箱環節，膠帶補料離不開人
第(di)一(yi)方案：通過盡量加大封箱(xiang)膠(jiao)帶長(chang)度，滿足更長(chang)時間(jian)的(de)生產(chan)需(xu)要；
第(di)二方案(an)：增(zeng)加備用封膠(jiao)器，通過快換方式達到準無人化(hua)目標(biao)，此方案(an)非(fei)常適用于(yu)開箱(xiang)機封底機低位作業；
第三方(fang)(fang)案：雙(shuang)膠帶自動識別切換，這種(zhong)方(fang)(fang)式需要損失少量膠帶尾料，提前(qian)進行斷(duan)料和接(jie)料；此外還(huan)有一個難點在于(yu)膠帶粘接(jie)的牢固(gu)度和方(fang)(fang)向一致(zhi)性。此方(fang)(fang)案人(ren)天包裝已經在其他行業現場有多(duo)年(nian)應用經驗。
03?開箱封底機運(yun)行(xing)穩定性低(di)，故(gu)障(zhang)多(duo)，需人工(gong)排除
解決(jue)方案(an)：更換使用高(gao)性(xing)能開箱(xiang)(xiang)機，速度不必太高(gao)，達(da)到6-8箱(xiang)(xiang)/分(fen)鐘即(ji)可，保證開箱(xiang)(xiang)成(cheng)功率≥99.8%，即(ji)使開箱(xiang)(xiang)不成(cheng)功，也能夠(gou)自(zi)動排(pai)出并剔除不合格空(kong)箱(xiang)(xiang)，從而達(da)到連(lian)續生產的目(mu)的。
04?自動中包(bao)、裝箱(xiang)過程不穩定(ding)，且(qie)產能越(yue)大，故障(zhang)越(yue)多，需人工處理
解決方(fang)案：首先(xian)，配合地方(fang)行業(ye)主管部(bu)門統(tong)籌部(bu)署，各工廠適(shi)度(du)降低產能，保證(zheng)生產線的連續性和(he)穩定性。在連續穩定運行的基礎上再(zai)逐(zhu)步提高(gao)產能。
其次(ci)，以連續自動(dong)化(hua)為核心設計(ji)理念，突破(po)(po)傳統包裝思維，引導客戶改變(bian)使(shi)用習(xi)慣(guan)，將(jiang)單(dan)支(zhi)產(chan)(chan)品(pin)和中包產(chan)(chan)品(pin)的(de)(de)規格按(an)照有利于連續自動(dong)化(hua)生產(chan)(chan)的(de)(de)新標準設計(ji)。在行業主(zhu)管單(dan)位的(de)(de)支(zhi)持(chi)和友商的(de)(de)大(da)力推動(dong)下(xia)，這一變(bian)革使(shi)得(de)乳化(hua)炸藥的(de)(de)連續自動(dong)化(hua)生產(chan)(chan)率(lv)取(qu)得(de)了較大(da)突破(po)(po)。
最(zui)后，更換(huan)高穩定性(xing)(xing)的中包(bao)機、裝箱機是實(shi)現無人化包(bao)裝的最(zui)優(you)選擇。好消(xiao)息是，以上高性(xing)(xing)能(neng)設(she)備(bei)(bei)現已成為人天(tian)公司與世界級對(dui)標的主導設(she)備(bei)(bei)，人天(tian)公司多年前就開始進行穩定性(xing)(xing)技術攻關，精雕細琢，埋(mai)頭苦(ku)干，最(zui)終(zhong)將設(she)備(bei)(bei)故障(zhang)率從百分(fen)比(bi)降(jiang)低到萬分(fen)比(bi)的水(shui)平。
二、裝袋類產品的包(bao)裝
粉狀、顆粒狀炸(zha)藥(yao)(yao)大多選擇(ze)25-40Kg大袋包(bao)(bao)(bao)裝(zhuang)，隨著全自動大袋包(bao)(bao)(bao)裝(zhuang)機在(zai)民爆行業的(de)研發和應用(yong)，逐步解決空袋補給、縫(feng)包(bao)(bao)(bao)線卷補給等需要人工(gong)參(can)與的(de)問題(ti)，不斷(duan)提高設(she)備運行穩定(ding)性，粉狀炸(zha)藥(yao)(yao)包(bao)(bao)(bao)裝(zhuang)車間實現無人化已經在(zai)路上。
三、成品炸藥的裝車
由于單箱/袋炸(zha)藥(yao)重(zhong)達24Kg左右，裝車工人不能(neng)連(lian)續長時(shi)間作業(ye)，需要2人輪班。因此還(huan)存在(zai)一崗多人在(zai)場的現(xian)象。對于安(an)全風險管控來(lai)說，這始終是一個隱患。
解決方案：人天包裝(zhuang)充(chong)分利用其在各(ge)行業應(ying)用多(duo)關節機(ji)器人的技術特長，選擇國際一線品牌(pai)的工(gong)業機(ji)器人，通過搭載(zai)適當載(zai)荷和(he)作業半(ban)徑的機(ji)械(xie)臂，配(pei)合激(ji)光精準測距、設計可靠運行軌跡，在周轉車(che)(che)廂極其有限的空間里實現(xian)箱/袋裝(zhuang)車(che)(che)堆碼工(gong)作，使得危險而(er)繁重的裝(zhuang)車(che)(che)工(gong)作有了(le)較(jiao)穩定的自動化解決方法(fa)。后(hou)續人天包裝(zhuang)還將針(zhen)對不同(tong)工(gong)坊裝(zhuang)車(che)(che)模式(shi)（適應(ying)后(hou)開門(men)和(he)側開門(men)）進(jin)行適應(ying)性優化。
四、周轉車的轉庫
目前周轉車的轉庫環節還需要(yao)貨車司機隨(sui)車進入危(wei)險作業區域，且進入人數(shu)難以有效管控。
解決方(fang)案：將貨(huo)車從防爆(bao)堤外進(jin)入(ru)裝車工位設(she)計成無人(ren)駕駛模(mo)式，如進(jin)入(ru)過(guo)(guo)程(cheng)檢測(ce)到車內有人(ren)，則監控(kong)系(xi)統報(bao)警，并自動停駛車輛。此解決方(fang)案尚在評估(gu)與測(ce)試過(guo)(guo)程(cheng)中。
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世上(shang)(shang)無(wu)(wu)難事，只要肯登攀。我們堅信，民爆行業真正意義上(shang)(shang)的(de)無(wu)(wu)人包裝工廠在不久的(de)未來一定能(neng)實現！
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